Wie kann man den Kiosk-Modus verlassen?

Der Kiosk-Modus hat mit Absicht nur ein minimales User-Interface, so dass Nutzer des Kiosks nur die erlaubten Navigationsmöglichkeiten vorfinden und keine Möglichkeit haben die Einstellungen zu ändern. Daher ist das Abmelden vom Kiosk-Modus nur durch eine komplizierte Multitouchgeste und Eingabe eines Passworts möglich (beides kann in den Kiosk-Einstellungen über das Admin-Profile festgelegt werden). Alternativ kann man auch über die "Einstellungen"-App des iOS die dort befindlichen Einstellungen zu iCab Mobile aufrufen und dort die Option "Aktuellen Nutzer abmelden" auswählen.

Warum werden alle Tabs geschlossen, wenn man die App kurz verlässt?

Standardmäßig bleiben alle Tabs offen, aber über einige Einstellungen kann sich dieses Verhalten ändern. Die Option "Beim Start öffnen" aus den "App-Start"-Einstellungen legt z.B. fest, was beim App-Start geöffnet werden soll. Wenn alle Tabs offen bleiben sollen, muss dort die Auswahl "Sitzung (alle Tabs)" ausgewählt bleiben. Auch bei aktiviertem "Privat-Modus" könnten bei entsprechender Konfiguration Tabs nach dem Beenden der App geschlossen werden. Der Privat-Modus soll explizit keine privaten Daten dauerhaft speichern, und da tabs auch private Daten beinhalten, können auch Tabs geschlossen werden. In den "Privatsphäre"-Einstellungen kann man genau festlegen, welche privaten Daten behalten werden sollen, dort kann man Tabs auch ausschliessen, so dass diese erhalten bleiben.

Gibt es einen einfachen Weg, das Teilen-Fenster (ShareSheet) direkt zu öffnen?

Das funktioniert durch längeres Antippen des "Aktions"-Icons. Dann öffnet sich direkt das Teilen-Fenster anstatt dem Aktions-Menü. Über das Aktions-Menü ist das Teilen-Fenster aber auch erreichbar.

Ist es möglich, alle aktuellen Tabs zu speichern?

Die App unterstützt Tab-Gruppen. D.h. man kann alle aktuellen Tabs als Gruppe speichern. Tab-Gruppen lassen sich zu jeder Zeit erneut öffnen und ersetzen dann die aktuellen Tabs. Tab-Gruppen lassen sich über das Icon ganz links in the Tableiste (alternativ über langes Drücken des Tab-Icons in den Browserleisten) verwalten.

Wie kann man iCab Mobile als Standardbrowser auf dem Gerät einrichten?

Der Standardbrowser kann nur über die System-Einstellungen festgelegt werden. In den Einstellungen von iCab Mobile gibt es unter "App, Home-Bildschirm" eine Option "Standard-Browser einstellen", die die entsprechende Einstellmöglichkeit in den System-Einstellungen öffnet. Dort kann man dann iCab Mobile als Standard-Browser festlegen.

Wie kann man festlegen, dass iCab Mobile immer die "Desktop"-Version von Webseiten anzeigt?

In den "Netzwerk"-Einstellungen kann man unter "Browser ID" festlegen, mit welchem Namen sich iCab Mobile identifiziert. Viele Webseiten liefern "Desktop"-Versionen von Webseiten dann aus, wenn der Name mit dem sich ein Browser identifiziert, dem eines "Desktop"-Browsers entspricht. Daher kann die Auswahl einer ID eines Desktop-Browsers helfen. Generell sollte man eine der Safari-IDs verwenden, da diese i.d.R. am besten funktionieren.
Achtung: Nicht alle Webseiten werten die Browser ID aus, und lassen sich so dazu überreden, die Desktop-Version auszuliefern.